泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)是由變量泵和定量馬達組成的傳動裝置。這種系統(tǒng)的工作原理是通過改變變量泵的斜盤傾角來控制供給液壓馬達的流量，從而調(diào)節(jié)液壓馬達的轉(zhuǎn)速。按其結(jié)構形式和控制指令給定方式可分為開環(huán)泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(見圖51)、帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(見圖52)和不帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)(見圖53)三種。(1)開環(huán)泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)。這是一個用位置閉環(huán)系統(tǒng)間接控制馬達轉(zhuǎn)速的速度開環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開環(huán)控制，沒有速度負反饋，系統(tǒng)受負載和...

目前的數(shù)字液壓缸主要有兩種：①是能夠輸出數(shù)字或者模擬信號的內(nèi)反饋式數(shù)字液壓缸；②使用數(shù)字信號控制運行速度和位移的開環(huán)控制數(shù)字液壓缸。前者僅能夠?qū)⒁簤焊走\行的速度和位移信號傳遞出來，其運動控制依靠外部的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，數(shù)字液壓缸本身無法完成運動控制；而后者雖然可以通過發(fā)送脈沖完成對數(shù)字液壓缸的運動控制，但由于它是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，無法對由于系統(tǒng)溫度、壓力負載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素引起速度和位移的變化進行補償。使用一個中空式光電編碼器將兩者的優(yōu)點結(jié)合在一起，數(shù)字液壓缸既能輸出準確反映液...

在此通過使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實現(xiàn)機床刀具快進-工進-快退的運動循環(huán)過程，來說明閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制方法。在加工工件的過程中，為了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具運動較快；在加工工件的過程中，刀具切削工件受到的阻力較大，為了避免刀具折斷，其運動速度應該放慢；刀具返回過程中不切削工件，同樣為了提高工作效率，希望刀具運動較快。在半自動機床上通常使用液壓缸來帶動刀具前進，如果使用傳統(tǒng)的控制方式，系統(tǒng)工作原理如圖39所示，系統(tǒng)的工作過程如下。(1)快進。1YA、3YA通電，...

隨著工業(yè)自動化水平的普遍提高和國內(nèi)外液壓技術的飛速發(fā)展，要求對液壓缸進行位移檢測的場合也越來越多，對傳感器的抗干擾能力，抗污染能力等要求也越來越高。在這樣的市場需求情況下，國外于20世紀90年代中期研制并生產(chǎn)出了一種新型位移傳感器——MR（磁電阻）位移傳感器，同時在此基礎上研制開發(fā)出了一系列帶MR位移傳感器的電液伺服缸（以下簡稱MR液壓缸）。1．MR傳感器MR傳感器由三部分組成：①刻有凹凸槽的磁標記尺}◎測量磁標記的磁阻敏感元件；③信號處理電路板。MR傳感器是利用某些金屬、合...

電氣機械轉(zhuǎn)換器包括電流力轉(zhuǎn)換和力位移轉(zhuǎn)換兩個功能。典型的電氣-機械轉(zhuǎn)換器為力馬達或力矩馬達。力馬達是一種直線運動電氣-機械轉(zhuǎn)換器，而力矩馬達則是旋轉(zhuǎn)運動的電氣-機械轉(zhuǎn)換器。力馬達和力矩馬達的功用是將輸入的控制電流信號轉(zhuǎn)換為與電流成比例的輸出力或力矩，再經(jīng)彈性組件（彈簧管、彈簧片等）轉(zhuǎn)換為驅(qū)動先導級閥運動的直線位移或轉(zhuǎn)角，使先導級閥定位、回零。通常力馬達的輸入電流為l50～300mA，輸出力為3～5N。力矩馬達的輸入電流為10～30mA，輸出力矩為0.02～0.06N·m。伺服...

多路換向閥是指以兩個以上的換向閥為主體，集安全閥、單向閥、過載悶、補油閥、分流閥、制動閥等于一體的多功能組合閥，它具有結(jié)構緊湊、管路簡單、壓力損失小、工作可靠和安裝簡便等優(yōu)點。多路閥有整體式和組合式兩種：①整體式多路閥結(jié)構緊湊，但對閥體鑄造要求較高，比較適合于相對穩(wěn)定的液壓設備上使用；②組合式多路閥可按不同的使用要求組裝，通用性較強。多路換向閥特別適合在工程機械中應用，挖掘機（單斗和斗輪挖掘機）、鏟土運輸機械（推土機、裝載機、鏟運機、自行式平地機）和工程起重機（汽車起重機、輪...

比例控制放大器是一種用來對比例電磁鐵提供特定性能電流，并對電液比例閥或電液比例控制系統(tǒng)進行開環(huán)或閉環(huán)調(diào)節(jié)的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統(tǒng)的重要組成單元。一個完整的電液比例系統(tǒng)是由比例閥和比例放大器共同組成，比例放大器的作用是對比例閥進行控制。它的主要功能是產(chǎn)生放大器所需的電信號，并對電信號進行綜合、比較、校正和放大。為了使用方便，往往還包括放大器所需的穩(wěn)壓電源、顫振信號發(fā)生器等。此外，還有帶傳感器的測量放大器等，其中校正和放大對電液比例系統(tǒng)的性能影響zui大。1．比例控...

1．簡介通過比例閥的流量可由下列公式得出(5-11)式中：Q為通過閥的流量；Cd為流量系數(shù)；A為孔口面積；ρ為油液密度；Δp為閥前后壓差。在面積A一定，即比例閥給定電信號為一定值時，通過閥的流量與Δp有關，只有負載壓力波動不大或幾乎不波動時，節(jié)流閥才能起到流量控制作用。圖42所示為典型的比例閥流量壓力特性曲線簇。Δpv=ps-pt(5-12)式中：ps為系統(tǒng)壓力；pt為比例閥回油口背壓；Δpv為比例閥進出口壓差。在液壓缸比例方向閥系統(tǒng)中，有ps=pv+pL+pt(5-13)式...