了解泵控缸位置伺服系統(tǒng)

工程應(yīng)用中，液壓缸的位置伺服控制方法較多，通常在用電液伺服閥或高速開關(guān)閥來實現(xiàn)，在一些較惡劣的工作環(huán)境中，也可利用普通三位四通電磁換向閥來實現(xiàn)液壓缸的位置控制，各有其特點。電液伺服閥效率低，能耗大，而且對環(huán)境的要求較高，價格比較昂貴；高速開關(guān)閥雖然可以通過調(diào)整占空比來實現(xiàn)連續(xù)流量控制，但流量較小常用作先導(dǎo)級控制，一般不直接用于位置伺服控制；而普通的三位四通電磁換向閥一般用于控制精度要求不高的場合。利用數(shù)字泵對液壓缸直接進行位置伺服控制，除了具有的位置伺服控制外，還具有很好的節(jié)能效果及對環(huán)境要求不高，成本低等特點。

1．?dāng)?shù)字泵控缸液壓系統(tǒng)組成

數(shù)字泵控缸液壓系統(tǒng)圖如圖48所示。壓力傳感器用來檢測數(shù)字泵出口壓力。位移傳感器用來檢測液壓缸的位置，并將測量信號傳給控制器。渦輪流量變送器和橢圓齒輪流量計用來標(biāo)定步進電動機脈沖數(shù)與泵出口流量的線性關(guān)系。數(shù)字泵用來實現(xiàn)進出液壓缸液體的流量控制，液動電磁換向閥用來實現(xiàn)液壓缸的位置控制。

2.系統(tǒng)節(jié)能原理

系統(tǒng)使用的數(shù)字泵是由步進電動機控制的63CCYl4-1B型軸向柱塞變量泵。步進電動機接收單片機發(fā)出的脈沖信號后旋轉(zhuǎn)并通過絲杠螺母傳動副轉(zhuǎn)化為特定的直線運動，從而改變與絲杠相連伺服閥心的位置，相應(yīng)改變閥的開口量。通過伺服閥心移動使柱塞泵的斜盤傾角相應(yīng)改變，從而使泵的輸出流量與負(fù)載的需求匹配，達到系統(tǒng)節(jié)能的目的。

國越貿(mào)易小編帶來維護拆裝
該泵的特點是結(jié)構(gòu)簡單可靠，經(jīng)久耐用。在泵正常情況下，一般不需要經(jīng)常拆開保養(yǎng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障后隨時給予排除既可。
1、維護該泵時應(yīng)注意幾個主要部位：
A、滾動軸承：當(dāng)長期運行后，軸承磨損到一定程度時，須進行更換。
B、前密封環(huán)、后密封環(huán)：當(dāng)密封環(huán)磨損到一定程度時，須進行更換。
C、機械密封：機械密封在不漏液的情況下，一般不應(yīng)拆開檢查。若軸承體下端泄漏口處產(chǎn)生嚴(yán)重泄漏時，則應(yīng)對機械密封進行拆檢。裝拆機械密封時，必須輕取輕放，注意配合面的清潔，保護好靜環(huán)和動環(huán)的鏡面，嚴(yán)禁敲擊碰撞。因機械密封而產(chǎn)生泄漏的原因主要是摩擦副鏡面拉毛所至。其修復(fù)辦法：可對摩擦副端面進行研磨使恢復(fù)鏡面。機械密封產(chǎn)品泄漏的另一原因是O形圈安裝不當(dāng)、或者變開老化所至。此時則需更換O形圈進行重新裝配。
2、泵拆裝順序：
A、拆下電動機或脫出聯(lián)軸器。
B、拆出軸承體總成，檢查葉輪和前口環(huán)的徑向間隙，檢查葉輪螺母有無松動。
C、拆下葉輪螺母，拉現(xiàn)葉輪，檢查葉輪和后密封環(huán)的徑向間隙。
D、松出機械密封的緊定螺釘，拉出機械密封的動環(huán)部分，檢查動、靜環(huán)端面的貼合情況，檢查O形密封圈的密封情況。
E、旋出聯(lián)軸器的緊定螺釘，拉出聯(lián)軸器。
F、拆下軸承端蓋，拆出泵軸和軸承。
G、安裝時以相反順序進行裝配即可。

小知識
外混式自吸泵的工作原理是：水泵啟動前先在泵殼內(nèi)灌滿水（或泵殼內(nèi)自身存有水）。啟動后葉輪高速旋轉(zhuǎn)使葉輪槽道中的水流向渦殼，這時入口形成真空，使進水逆止門打開，吸入管內(nèi)的空氣進入泵內(nèi)，并經(jīng)葉輪槽道到達外緣。另一方面，被葉輪排到氣水分離室中的水又經(jīng)左右回水孔流回到葉輪外緣。左回水孔流回的水在在壓力差和重力的作用下，射向葉輪槽道內(nèi)，并被葉輪擊碎，與吸入管路來的空氣混合后，甩向蝸殼，向旋轉(zhuǎn)方向流動。
內(nèi)混式的自吸泵，工作原理與外混式自吸泵相同。
自吸泵大部分與內(nèi)燃機配套，裝在可移動的小車上，宜于野外作業(yè)。

注意事項
1 . 先檢查各處螺栓有無松動，電源線及插頭是否完好，電機絕緣電阻應(yīng)大于2兆歐。

    為防觸電事故，必須安裝漏電斷電路器或觸電保安器等相應(yīng)保安措施，并要進行可靠接地
    泵工作電壓使用范圍須在額定電壓的+5%，-12%這間，否則會使電機使用壽命減短或燒壞。電泵如使用地距電源較遠，電源輸送線應(yīng)適當(dāng)加粗，否則會使用電壓下降而無法運行。
    合上電源開關(guān)，使泵空轉(zhuǎn)2分鐘左右，查看啟動，運轉(zhuǎn)是否正常，轉(zhuǎn)向是否正確。
    固定好泵體，用鋼管或橡皮管（不得過軟，以免吸扁），連接進水口和底閥，底閥放置必須垂直于水平面，離水底30Cm以上，以免吸上泥沙。
    清水離心泵使用和自動吸清水泵使用前，要把貯水箱灌滿水，通電幾十秒后不能自動出水，以后使用就不需灌水。
    自汲清水泵和自動自吸清水泵管使用前，要把貯水箱內(nèi)灌滿水，通電幾十秒后不能自動出水，以后使用就不需灌水。
    使用時，電機應(yīng)保持干燥，注意水位下降狀況，底閥不能露出水面外。當(dāng)氣溫低于4○C時。應(yīng)做好防凍工作，以免凍裂泵體。
    若一段時間不用，應(yīng)排凈泵內(nèi)積水（自吸泵和自動泵倒掉貯水箱內(nèi)蓄水），將主要部件擦洗干凈，涂上防銹油，置于通風(fēng)干燥處備用。